悬臂起重机在工艺层面越来越受欢迎，类型也有很多，功能也比较完善，具有效率高，节电，重量轻，使用便捷等特性，那么它有哪些形式呢？河南中原起重这样说

1.便携式悬臂吊极富灵活机动、适应能力广等特性，是效率自动化生产线上必需的独立紧急起重设备，拥有它能保证生产流水线通畅

2.壁行式悬臂吊别称壁行吊，机用户走动钢轨安裝在厂区的水泥柱上，顺着钢轨可做竖向运功，一起电葫芦又可进行沿选旋臂的横着运功及其竖直方位的吊装

3.曲臂式悬臂吊别称曲臂吊，具备构造新奇，伸屈自如，使用灵活，效率节电的特性，曲臂吊适用于机械设备制造，铁道，化学工业，轻纺等制造业的制造或检修场所，河南中原起重表示在设施较密，短路线吊装，工作经常的生产流水线运用本商品更能提升生产率

4.平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷，平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被用于工厂车间的机床上下料，工序间，自动线等各种场合

5.柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中间线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机，它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形之内