河南中原起重机对于行走故障及其维护：行走故障的主要原因是龙门吊工作正常，特别是在执行线，因为其结构刚度大。

行走过程中，很难保证四个支点在同一平面内，龙门吊行走电机的油路连接方式如下

并联，并且考虑到液压系统的压力值会受到负载力的因素影响，不均匀的轨迹导致驱动液压马达所需的压力水平不同。对于压力较低的行走轮，它将首先转动。这样一来，这个行走轮可能是架空的，驱动电机对应的负载会小，会持续空转或停止转动。

新乡中原起重的处理措施：门机在行驶故障的情况下，具体的维修方法可以从驱动轮数量的配置和油路连接的方式来考虑:

一是将原龙门起重机的驱动轮由四个改为八个，每两个驱动轮之间用销轴连接，形成平衡驱动轮，以保证行走轮在轨道波动的情况下仍能随着轨道的波动而变化，增加它们之间的接触面积，将电机油路并联改为串并联的油路连接方式。这样就保证了每个支点至少有一个电机带动车轮做功，避免了受力不均导致的空转打滑问题。

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