轨道式集装箱门市起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱卸载、搬运和堆放。轨道式集装箱门式起重机由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。轨道式集装箱门式起重机一般要求门腿内的宽度方向净空较大，故采用门腿上部敞开成U形和门腿上部连通，并架设小车检修架。轨道式集装箱门式起重机能够装卸20′、40′、45′国际标准集装箱。起重量一般36t、40.5t两种。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆的不同；跨度有26m、30m、35m之分；悬臂有无悬臂、单悬臂和双悬臂等结构形式之分；起升高度有堆三过四、堆四过五之分；上部小车旋转与下部吊具旋转之分。

轨道式集装箱门式起重机由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。

　　轨道式集装箱门式起重机的驱动控制，目前常用的为交流变频调速系统。控制系统多采用通讯控制，集装箱内部多采用有线方式，特点为速度快，可靠性高。并可以选装起重机综合管理系统，与外部控制室采用无线方式进行数据传输，通过配合逻辑控制对起重机的操作系统进行不问断监控、故障诊断和数据集收集。