单梁门式起重机是一种常见的起重设备，主要用于吊运和搬运重物。它由支架、门架、电动机、大车、小车、起重机构等组成。单梁门式起重机的结构形式较多，下面将详细介绍几种常见的结构形式。

首先是简支梁式起重机。简支梁式起重机的门架两端分别支撑在两个端柱上，形成简支梁状结构。该结构形式简单可靠，适用于跨度较小、承载能力较小的起重机，常见于小型车间或仓库。

其次是悬臂梁式起重机。悬臂梁式起重机的门架一侧支撑在一根大梁上，形成悬臂状结构。该结构形式适用于起重跨度较大，悬挑悬臂较长的场合，可以将重物吊运到较远的位置。

再次是双梁起重机。双梁起重机的门架由两根平行的主梁组成，中间通过横梁连接。该结构形式可以提供更大的起重量和更大的跨度，适用于重型起重机场合。双梁起重机多用于大型工矿企业和港口码头等场所。

此外，还有箱型门式起重机。箱型门式起重机的门架横截面为箱型结构，具有较高的刚度和强度，适用于吊运较重的物体。箱型门式起重机常用于船坞、港口、航空等领域。

另一种常见的结构形式是桁架门式起重机。桁架门式起重机的门架采用桁架结构，由众多小杆件组成，形成桁架状结构。该结构形式具有较高的抗侧倾刚度和强度，适用于风速较大或需求起重高度较高的场合。

还有一种常见的结构形式是折叠门式起重机。折叠门式起重机的门架由多个折叠式杆件组成，可以实现门架的伸缩调节。该结构形式适用于需要频繁调整起重高度和跨度的场合。

除了上述几种常见的结构形式外，还有一些特殊的门式起重机结构形式，如斜拉门式起重机、变幅门式起重机等。这些特殊结构形式主要用于特殊场合或特殊需求的起重工作。

综上所述，单梁起重机的结构形式有简支梁式、悬臂梁式、双梁式、箱型式、桁架式、折叠式等多种形式。每种结构形式都有自己的特点和适用场合，根据吊运物体的重量、跨度和工作环境等要素，选择合适的结构形式可以提高起重机的工作效率和安全性。